该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新70

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

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机器人学习

控制算法

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-25 更新20

Rosa2004/hanger_v30

机器人技术

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征，所有数据均存储在parquet文件中。元数据指定机器人类型为zeno，包含52个片段，57,560帧，以及一个任务。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-12-18 更新50

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机器人技术

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'moss'机器人类型。数据集包含2个episodes，716帧，1个任务，4个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，顶部和正面的图像视图，以及各种索引如时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2025-03-05 更新30

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