Stanford Robocook
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RoboCook使用点云场景表示，使用图神经网络（GNN）对工具-对象交互进行建模，并将工具分类与自监督策略学习相结合，以制定操作计划。我们证明，每个工具只需20分钟的真实世界交互数据，通用机械臂就可以学习复杂的长期软对象操作任务，如包饺子和字母饼干。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-10-23
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RoboCook使用点云场景表示，使用图神经网络（GNN）对工具-对象交互进行建模，并将工具分类与自监督策略学习相结合，以制定操作计划。我们证明，每个工具只需20分钟的真实世界交互数据，通用机械臂就可以学习复杂的长期软对象操作任务，如包饺子和字母饼干。