koch_test

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1305帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括视频路径和数据路径的详细信息。