eval_play_card_move_smolvla_20k_v1

该数据集是一个用于机器人控制任务的数据集，包含来自两个摄像头的图像观察、机器人的动作和状态信息。数据集总共有5个剧集，2484帧，30帧每秒。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的六个关节位置（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、两个摄像头的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的结构和内容在meta/info.json文件中有详细描述。