oxe-aug/language_table_train_107000_108000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_107000_108000_augmented数据集是一个机器人增强数据集，基于OXE数据集扩展而成。该数据集包含8种不同类型的机器人（google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e），以10帧/秒的帧率录制，共有1000个剧集，总计16195帧。数据集通过增强图像、末端执行器位置、关节角度等多种特征，提供了丰富的机器人操作信息。
The language_table_train_107000_108000_augmented dataset is an augmented robot dataset based on the OXE dataset. It includes 8 types of robots (google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, ur5e), recorded at a frame rate of 10 fps, with a total of 1,000 episodes and 16,195 frames. The dataset provides rich robot operation information through augmented images, end-effector positions, joint angles, and other features.
提供机构：
oxe-aug
