rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_133646

该数据集采用HuggingFace LeRobot格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和机器人研究。

This dataset uses the HuggingFace LeRobot format, designed for robotics-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for machine learning and robotics research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_record-test_boli_20260514_093038_20260514_133646
• 来源：Hugging Face Datasets
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人数据集框架）

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数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1601
• 总任务数：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：训练集（train）包含全部 1 个片段（索引 0:1）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态观测值：与动作指令相同的6个关节位置
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧方摄像头视频，H.264编码，30fps，分辨率480x640，3通道彩色，无音频
observation.images.up	video	(480, 640, 3)	上方摄像头视频，H.264编码，30fps，分辨率480x640，3通道彩色，无音频
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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使用说明

• 配置名：default
• 数据文件：data/*/*.parquet
• 视频文件与数据文件通过索引关联，支持 LeRobot 框架直接加载与可视化。