eval_record5
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/bloodlemon/eval_record5
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用crane_x7机器人收集。包含22个episodes，18166帧数据。数据内容包括：8个关节的位置信息（joint1.pos到joint7.pos以及gripper.pos）、前视摄像头（480x640分辨率，30fps）和腕部摄像头（480x640分辨率，30fps）的视频数据、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
bloodlemon
创建时间：
2026-02-19
