fenjian0328

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'koch_bimanual'机器人类型。数据集包含1个片段、1059帧和2个视频，帧率为30 fps。动作和观察数据包括12维向量，对应于机器人的关节和夹爪。视频数据来自两个视角（笔记本电脑和手机），每个视频的分辨率为480x640，3通道。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。