PIROPO

该数据集通过一个安装在吊顶上的鱼眼摄像头和一个普通视角摄像头同时记录，包含了有人物的场景。提供的注释以人头位置点形式呈现；原始数据集经过下采样并手动标注。规模上，该数据集包含超过10万帧的标注帧。任务目标是人物追踪。