xiaochyVera/insert_donut_realrobot_0428_1_z45

这是一个由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes、2841帧数据和1个任务。数据集记录了机器人关节动作(8个自由度)、观察状态(8个自由度)、末端执行器姿态(10维)、多种摄像头采集的图像数据(包括彩色和深度图像)以及时间戳等信息。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式，帧率为15fps。This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 20 episodes, 2841 frames, and 1 task. The dataset records robot joint actions (8 DoF), observation states (8 DoF), end-effector poses (10D), various camera images (including color and depth images), and timestamps. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a frame rate of 15fps.