eval_ep500_seed1_circle_small_30000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，总计20000帧数据，视频帧率为30fps。数据集包含动作数据（如转向、油门、刹车位置）、状态观测数据、前端摄像头图像（分辨率192x160，3通道）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
