sentinel_strawberries_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，适用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人操作的相关数据。数据以parquet格式存储，总共有1个片段、465帧和1个任务。数据集的主要字段包括观察图像（256x256像素的RGB图像）、观察状态（6维浮点数向量，表示位置和姿态）、动作（20维浮点数向量，表示关节角度和夹持器状态）、对象初始化（9维浮点数向量，表示对象的位置和姿态）以及时间戳和索引等元数据。数据集的帧率为20fps，适用于机器人控制、动作预测等任务。