S-sirigiri/organize_objects
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/S-sirigiri/organize_objects
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个机器人数据集，包含了机器人的动作数据和相关视频信息。数据集共有5个剧集，5392帧，15个视频，1个任务，所有数据被分为1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，且提供了训练集划分。数据集特征包括机器人的肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息，以及正面、手腕和侧面的视频信息。
This is a robotics dataset containing action data and related video information of a robot. The dataset consists of 5 episodes, 5392 frames, 15 videos, and 1 task, with all data divided into 1 chunk containing 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a training set split. The dataset features include the robots shoulder, elbow, wrist, and gripper position information, as well as front, wrist, and side video information.
提供机构：
S-sirigiri
