阿尔金山-柴达木盆地荒漠带植被调查数据集(2019-2021)|荒漠生态数据集|植被调查数据集
收藏Wind Turbine Data
该数据集包含风力涡轮机的运行数据,包括风速、风向、发电量等参数。数据记录了多个风力涡轮机在不同时间点的运行状态,适用于风能研究和风力发电系统的优化分析。
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NuminaMath-CoT
数据集包含约86万道数学题目,每道题目的解答都采用思维链(Chain of Thought, CoT)格式。数据来源包括中国高中数学练习题以及美国和国际数学奥林匹克竞赛题目。数据主要从在线考试试卷PDF和数学讨论论坛收集。处理步骤包括从原始PDF中进行OCR识别、分割成问题-解答对、翻译成英文、重新对齐以生成CoT推理格式,以及最终答案格式化。
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Obstacle-dataset OD
该数据集用于十五种障碍物检测,包含VOC格式和YOLO训练的.txt文件,数据集中的图像来自VOC数据集、COCO数据集、TT100K数据集以及作者团队实地收集的图片。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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ChinaTravel
ChinaTravel是由南京大学国家重点实验室开发的一个真实世界基准数据集,专门用于评估语言代理在中国旅行规划中的应用。该数据集涵盖了中国10个最受欢迎城市的旅行信息,包括720个航班和5770趟列车,以及3413个景点、4655家餐厅和4124家酒店的详细信息。数据集通过问卷调查收集用户需求,并设计了一个可扩展的领域特定语言来支持自动评估。ChinaTravel旨在解决复杂的真实世界旅行规划问题,特别是在多兴趣点行程安排和用户偏好满足方面,为语言代理在旅行规划中的应用提供了重要的测试平台。
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