so100_record50

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，总计50542帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引等。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。