simtos_sort_HtoH_0330_1_notorso
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含9个episodes，共11435帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括双臂和夹持器的动作和状态（16维浮点数数组），以及前（480x640x3）、右（640x480x3）、左（640x480x3）三个视角的视频图像。视频帧率为15fps，编码为av1，像素格式为yuv420p。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-12
