智能无人应急救援装备测试平台实车测试数据集

该数据集是为了验证课题提出的应急救援装备智能无人核心功能测试方法，由课题研发人员和第三方检测机构得专业检测人员，运用课题研发的智能无人应急救援装备测试平台，构建了智能行驶测试场景，对本项目课题3开发的地质灾害无人化应急救援运输投送装备开展实车测试获取的试验数据。包含障碍物感知识别、智能绕行避障、智能制动避障、制动避障误作用、智能跨越障碍等智能行驶能力测试数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来自国家重点研发计划项目，旨在验证智能无人应急救援装备的核心功能测试方法，通过实车测试获取了障碍物感知识别、智能绕行避障、智能制动避障等智能行驶能力测试数据。数据集由交通运输部公路科学研究所创建，包含1.32MB的34个文件。