guanfengliu/eval_so101_main_bin_3cameras_1_100k
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含10个剧集，6724帧，1个任务，30个视频和1个块。每个块包含1000帧数据，帧率为30fps。数据集划分了训练集。数据集特征包括行动、状态、正面深度图像、地平线图像、机械臂图像和时间戳等。
This dataset is related to robotics, containing 10 episodes, 6724 frames, 1 task, 30 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset is split into training set. Features of the dataset include actions, states, front depth images, horizon images, arm images, and timestamps.
提供机构：
guanfengliu
