sock_vtest2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2714帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sock_vtest2
• 发布者: jmargeta
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2714
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 5）

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同，表示机器人关节位置
• 图像观测: 来自前摄像头的视频数据，分辨率为 480x640，3通道，视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频
• 时间戳: 单精度浮点数
• 帧索引: 64位整数
• 情节索引: 64位整数
• 数据索引: 64位整数
• 任务索引: 64位整数

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

代码库版本

• LeRobot 版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jmargeta/sock_vtest2

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失