task_slot_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，10790帧数据，30fps的视频文件，以及机器人动作和状态的数据。数据格式包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作相同的数据）、图像（480x640分辨率的gripper图像）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。This dataset was developed by LeRobot, and is primarily targeted at the field of robotics. It consists of 20 episodes, 10790 frames of data, 30fps video files, as well as robot action and state data. The included data formats are as follows: actions (e.g., "shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", etc.), observation states (matching the action data), images (gripper images with a resolution of 480×640), timestamps, frame indices, episode indices, and others. The structural information of the dataset elaborately specifies the data type, shape, and name of each individual feature.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: task_slot_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 10790
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测特征

• 名称: observation.images.gripper
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tilmannb/task_slot_test

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失