WildEval/G-PlanET

--- dataset_info: features: - name: id dtype: string - name: objects list: - name: id dtype: string - name: ' object_type' dtype: string - name: ' position_x' dtype: string - name: ' position_y' dtype: string - name: ' position_z' dtype: string - name: ' rotation_x' dtype: string - name: ' rotation_y' dtype: string - name: ' rotation_z' dtype: string - name: ' parent_receptacle' dtype: string - name: objects_str dtype: string - name: task dtype: string - name: truth_plan sequence: string - name: shuffle_actions sequence: string - name: labels sequence: string - name: truth_labels sequence: string splits: - name: test num_bytes: 39420730 num_examples: 1396 - name: mini_test num_bytes: 529593 num_examples: 20 download_size: 4643428 dataset_size: 39950323 --- # Dataset Card for "G-PlanET-v2" [More Information needed](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)数据集信息： 特征项： - 字段名：id，数据类型：字符串 - 字段名：objects，为列表型字段，内含以下子字段： - 子字段名：id，数据类型：字符串 - 子字段名：object_type，数据类型：字符串 - 子字段名：position_x，数据类型：字符串 - 子字段名：position_y，数据类型：字符串 - 子字段名：position_z，数据类型：字符串 - 子字段名：rotation_x，数据类型：字符串 - 子字段名：rotation_y，数据类型：字符串 - 子字段名：rotation_z，数据类型：字符串 - 子字段名：parent_receptacle，数据类型：字符串 - 字段名：objects_str，数据类型：字符串 - 字段名：task，数据类型：字符串 - 字段名：truth_plan，为字符串序列 - 字段名：shuffle_actions，为字符串序列 - 字段名：labels，为字符串序列 - 字段名：truth_labels，为字符串序列 数据集划分： - 划分集名称：测试集（test），占用字节数：39420730，样本总量：1396 - 划分集名称：迷你测试集（mini_test），占用字节数：529593，样本总量：20 下载总大小：4643428 字节 数据集总存储大小：39950323 字节 # 「G-PlanET-v2」数据集卡片 [更多信息待补充](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)