eval_pi05_expertonly_lora

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，特别是各种机器人部件的位置和顶部视图的图像。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引等特征，数据格式为float32和int64。数据集采用apache-2.0许可证，适用于机器人相关任务。