fitrijamat/pick-insert-blockV2
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/fitrijamat/pick-insert-blockV2
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含190个剧集，共计107606帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括相应的视频文件。每个剧集包含机器人关节位置的数据，以及顶部和底部的视频图像。数据集的版本为v3.0，使用的机器人类型为so101_follower。
This is a robotics dataset containing 190 episodes with a total of 107606 frames, focused on one task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode contains data on the robot joint positions, as well as top and bottom video images. The dataset version is v3.0, and the type of robot used is so101_follower.
提供机构：
fitrijamat
