agilex_press_socket_button
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集。包含20个episodes，11124帧数据，60个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力度（14维浮点数组）以及三个摄像头的视频数据（高视角、左手腕、右手腕，分辨率480x640，25fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集。包含20个episodes，11124帧数据，60个视频。数据集结构包括动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力度（14维浮点数组）以及三个摄像头的视频数据（高视角、左手腕、右手腕，分辨率480x640，25fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
