inspect_wire
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/lukicdarkoo/inspect_wire
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，13709帧，60fps的视频数据，以及7个关节位置和夹持器位置的动作和状态数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lukicdarkoo
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置数据文件路径:
data/*/*.parquet
- 默认配置数据文件路径:
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: xarm_end_effector
- 总集数: 10
- 总帧数: 13709
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 60 fps
- 数据分割:
- 训练集:
0:10
- 训练集:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- 观测图像 (observation.images.gripper):
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 60 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
