RASPIAUDIO/eval_so100_test7
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了20个剧集，共2718帧，1个任务，40个视频和1个片段。数据集使用LeRobot创建，所有的数据文件都是.parquet格式。数据集的特征包括动作、状态、两个不同视角的图像以及时间戳和索引信息。数据集以apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 2718 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk. The dataset was created using LeRobot, and all data files are in .parquet format. The features of the dataset include actions, states, images from two different perspectives, as well as timestamp and index information. The dataset is released under the apache-2.0 license.
提供机构：
RASPIAUDIO
