record-test
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/KelinLiER/record-test
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资源简介:
该数据集由LeRobot项目创建,主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含2个episodes,3592帧数据,4个视频,采样率为30fps。数据特征包括动作(6个自由度)、观测状态(6个自由度)、前视和腕部视角的图像(分辨率480x640,RGB三通道)以及时间戳、帧索引等信息。数据集适用于机器人控制或行为学习任务。
提供机构:
KelinLiER
创建时间:
2025-06-25



