sponge_cup
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/abhisb/sponge_cup
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'so100_aloha'。包含50个片段、54434帧、1个任务和150个视频。数据集结构包括动作、观测（状态和来自顶部、左夹持器、右夹持器的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频数据具有特定的格式和编解码器。
提供机构：
abhisb
创建时间：
2025-04-23
