eval_pi0_so100_dice_red_0507

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括2个episodes、1536帧、1个任务、4个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作和观测数据，动作数据包括6个浮点型关节状态，观测数据包括6个浮点型关节状态和来自笔记本电脑和手机的480x640x3的视频数据。数据集采用apache-2.0许可证。