RoboTwin2.0 Synthetic Data
收藏DataCite Commons2025-05-15 更新2025-05-17 收录
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https://dataverse.harvard.edu/citation?persistentId=doi:10.7910/DVN/MSMPHQ
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资源简介：
This dataset includes the synthetic data generated by RoboTwin 2.0
本数据集包含由RoboTwin 2.0生成的合成数据。
提供机构：
Harvard Dataverse
创建时间：
2025-05-15
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集包含RoboTwin 2.0生成的合成数据，主要用于工程领域研究，涵盖多种机器人操作场景。数据集采用CC0 1.0许可，包含52个大型TAR归档文件，文件大小在1.5GB至6.4GB之间。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
