asterism45/bi_openarm_dataset_test_pickandplace
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人臂运动数据集，包含了机器人臂在不同任务中的运动数据，如关节位置、速度等。数据集还包括了与运动数据对应的视频文件，但目前Homepage和Paper信息尚未提供。
This is a robot arm motion dataset created using the LeRobot tool, containing motion data of the robot arm in various tasks, such as joint positions and velocities. The dataset also includes video files corresponding to the motion data, but the Homepage and Paper information are not yet provided.
提供机构：
asterism45
