Data for: In-Process Virtual Verification of Weld Seam Removal in Robotic Abrasive Belt Grinding Process Using Deep Learning

-Dataset folder contains 5 classes of weld seam geomentry #2000 images #All images are in 640X480 pixels #2000 images for background class #500 images for four weldseam classes -Label folder contains pixel wise labelling of the 5 classes #2000 label images for each class --------------------------------- Colour codes for each class 000 000 000 %background 2000 images 192 200 20 %seam1 500 images 000 000 192 %seam2 500 images 192 000 000 %seam3 500 images 128 192 000 %seam4 500 images ---------------------------------数据集文件夹包含5类焊缝几何形状样本，共计2000张图像；所有图像分辨率均为640×480像素，其中背景类别包含2000张图像，其余4类焊缝类别各包含500张图像。 标注文件夹包含5类目标的逐像素标注信息，每类目标对应2000张标注图像。 --------------------------------- 各类别颜色编码如下： RGB(0, 0, 0)：背景类别，共2000张图像 RGB(192, 200, 20)：焊缝1（seam1），共500张图像 RGB(0, 0, 192)：焊缝2（seam2），共500张图像 RGB(192, 0, 0)：焊缝3（seam3），共500张图像 RGB(128, 192, 0)：焊缝4（seam4），共500张图像 ---------------------------------