ffw_bg2_rev4_vr_tele

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，具体涉及名为'ffw_bg2_rev4'的机器人。数据集包含多个情节、帧和任务，详细记录了视频和状态观察数据。数据结构包括视频尺寸、帧率以及记录的观察和动作类型。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： ffw_bg2_rev4_vr_tele
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, ffw_bg2_rev4, robotis

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： ffw_bg2_rev4
• 总情节数： 2
• 总帧数： 1859
• 总任务数： 1
• 总视频数： 6
• 总数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）

数据特征

元数据特征

• timestamp： 浮点32，形状 [1]
• frame_index： 整型64，形状 [1]
• episode_index： 整型64，形状 [1]
• index： 整型64，形状 [1]
• task_index： 整型64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head： 视频类型，形状 [376, 672, 3]，视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left： 视频类型，形状 [240, 424, 3]，视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right： 视频类型，形状 [240, 424, 3]，视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p
• observation.state： 浮点32，形状 [32]，包含32个关节状态（左臂7个关节、左夹爪1个关节、右臂7个关节、右手17个关节）

动作特征

• action： 浮点32，形状 [32]，包含32个关节动作（左臂7个关节、左夹爪1个关节、右臂7个关节、右手17个关节）

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供