putBlueLegoAway_20260513_065253

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，包含5个训练集，总计2575帧数据。它主要用于机器人任务，涉及一个具体任务类别（robotics）。数据特征包括：动作和观测状态，均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；观测图像包括顶部摄像头和腕部摄像头拍摄的720x1280分辨率、3通道、30fps的视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据格式为Parquet文件，视频编码为AV1。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool, containing 5 training sets with a total of 2575 frames. It is primarily used for robotics tasks, involving one specific task category (robotics). The data features include: action and observation state, both as 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position); observation images include top camera and wrist camera videos with 720x1280 resolution, 3 channels, and 30fps. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. It is licensed under Apache 2.0, with data in Parquet format and video encoded as AV1.

原始信息汇总

数据集概述：putBlueLegoAway_20260513_065253

基本信息

• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总片段数：5 个
• 总帧数：2,575 帧
• 帧率：30 FPS
• 总任务数：1 个
• 训练集划分：全部 5 个片段用于训练

数据结构

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	维度	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态（与动作维度相同）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（数据），videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（视频）

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供，标注为 [More Information Needed]。