so101_gamepad
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/SonDePoisson/so101_gamepad
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包括53个episodes，共20573帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括末端执行器的位置、姿态、夹爪位置等动作数据，以及顶部和腕部摄像头拍摄的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。
提供机构：
SonDePoisson
创建时间：
2026-02-25
