licenta_dataset_wrist
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/nitucatalin/licenta_dataset_wrist
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes，共69670帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观测状态、前视角图像、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观测状态均包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。前视角图像分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
nitucatalin
创建时间：
2026-04-21
