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licenta_dataset_wrist

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Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/nitucatalin/licenta_dataset_wrist
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含100个episodes,共69670帧,帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储,包含动作、观测状态、前视角图像、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观测状态均包含6个关节位置信息(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置)。前视角图像分辨率为480x640,3通道,视频编码为av1。数据集总大小为100MB(数据文件)和200MB(视频文件)。
提供机构:
nitucatalin
创建时间:
2026-04-21
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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