can_task
收藏Hugging Face2026-03-16 更新2026-03-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/gangrg/can_task
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gangrg
创建时间：
2026-03-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: can_task
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
数据特征
- observation.state
- 数据类型: float64
- 形状: [13]
- 名称: right_x, right_y, right_z, right_q1, right_q2, right_q3, right_q4, right_g1, right_g2, right_g3, right_g4, right_g5, right_g6
- observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [84, 84, 3]
- 名称: width, height, channels
- 信息: 视频帧率 10.0，高度 84，宽度 84，通道数 3，编解码器 av1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
- observation.images.wrist
- 数据类型: video
- 形状: [84, 84, 3]
- 名称: width, height, channels
- 信息: 视频帧率 10.0，高度 84，宽度 84，通道数 3，编解码器 av1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
- done
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- reward
- 数据类型: float64
- 形状: [1]
- action
- 数据类型: float64
- 形状: [7]
- 名称: right_x, right_y, right_z, right_r, right_p, right_y, right_gripper
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用: 未提供
