YOLOv7-GCM：A Detection Algorithm for Creek Waste Based on Improved YOLOv7 Model

为了提高小溪环境的清洁度，可以使用四足机器人来检测小溪废物。使用四足机器人拍摄图像时，机械晃动可能会导致图像模糊和变形。针对四足机器人在垃圾检测中的问题，本文提出了一种名为YOLOv7-GCM小溪垃圾检测模型的检测模型。