panda_pick_place_2
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeshavLN/panda_pick_place_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
KeshavLN
创建时间：
2026-03-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： Panda Pick Place 2
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/KeshavLN/panda_pick_place_2
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache 2.0
- 创建工具： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 9
- 总帧数： 299
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 10 FPS
- 数据分割： 训练集（0:9）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作与状态
- action： 浮点32位数组，形状为 [4]。
- observation.state： 浮点32位数组，形状为 [18]。
奖励与终止信号
- next.reward： 浮点32位数组，形状为 [1]。
- next.done： 布尔型数组，形状为 [1]。
图像观测
- observation.images.front： 视频类型，形状为 [3, 128, 128]，表示3通道、128x128分辨率的前置摄像头图像。视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.images.wrist： 视频类型，形状为 [3, 128, 128]，表示3通道、128x128分辨率的腕部摄像头图像。视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
元数据与索引
- timestamp： 浮点32位数组，形状为 [1]。
- frame_index： 整型64位数组，形状为 [1]。
- episode_index： 整型64位数组，形状为 [1]。
- index： 整型64位数组，形状为 [1]。
- task_index： 整型64位数组，形状为 [1]。
补充信息
- complementary_info.discrete_penalty： 浮点32位数组，形状为 [1]，名称为 "discrete_penalty"。
附加说明
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： 未指定
- 主页与论文信息： 暂未提供
- 引用信息： 暂未提供
