red_cup_pour

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个总片段，22015帧，1个总任务和84个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如动作（25个浮点数，表示关节、旋转和平移）、观察状态（25个浮点数）、时间戳、任务索引、图像观察（主摄像头和两个辅助摄像头，均为224x224x3的视频帧）、帧索引、片段索引和索引。