情境理解建模数据集

情境理解建模数据集包含两个数据文件，其中.bag文件为三台自动驾驶汽车共同采集的开放路段环境感知信息，.csv文件为同步采集的实验场景中一台目标车的自身运动信息，该数据在安徽省合肥市蜀山区将军岭路段采集。该数据集提供多车协同感知信息，用以理解道路中的交通信息，可对包括交通信号灯识别、道路边界的判断、目标所在车道定位、目标检测与识别、动态目标的位置、运动方向和速度检测在内的各项情境理解任务进行测试。