eyefly2/tcp_old
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eyefly2/tcp_old
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资源简介：
这是一个关于机器人（ur10e型）操作的数据集，包含1个总的剧集，1833帧，1个任务，3个视频和1个数据块。数据集的帧率为50fps，并且数据被分割为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。每个数据点包含机器人的状态（位置、工具、TCP力、TCP扭矩、关节角度）、图像（侧面、左腕和右腕）以及动作（位置、工具、关节角度）等信息。
This is a dataset about robot (ur10e type) operations, containing 1 total episode, 1833 frames, 1 task, 3 videos, and 1 data chunk. The dataset has a frame rate of 50fps, and the data is split into a training set. The data is stored in Parquet file format and includes video files. Each data point includes robot state (pose, tool, TCP force, TCP torque, joint angles), images (side, left wrist, right wrist), and actions (pose, tool, joint angles) information.
提供机构：
eyefly2
