colosseum-lerobot
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/Felix-Zhenghao/colosseum-lerobot
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。它包含与机器人动作、相机外部/内部参数、夹爪姿势、关节位置/速度/力以及多个相机视图（RGB、深度、掩码）相关的各种特征。数据集包含615个片段，113880帧和20个任务，帧率为10 fps。数据存储在parquet文件中，并包括训练分割。
提供机构：
Felix-Zhenghao
创建时间：
2025-05-18
