水下高精度运动姿态仿生智能体训练数据集

由自建智能泳道系统采集，整合23路水/陆高清视频、3D力学传感器及姿态估计模型输出，覆盖起跳、入水、划水、转身、冲刺等全环节。包含专业运动员游泳全过程中的姿态序列，起跳发力数据，蹬壁转身数据。Collected via a self-developed intelligent swimming lane system, this dataset integrates 23-channel high-definition water and land video data, outputs from 3D mechanical sensors and pose estimation models, covering all stages of the swimming process including takeoff, water entry, stroking, turns and sprints. It contains pose sequences, takeoff force data and wall-push turn data obtained during the entire swimming process of professional athletes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个水下高精度运动姿态数据集，通过自建智能泳道系统采集，整合了23路水/陆高清视频和3D力学传感器，覆盖游泳全环节的专业运动员姿态序列，包含456万条结构化数据，每半年更新一次。它主要用于训练仿人游泳机器人的神经运动控制器或数字孪生模型，以提升水下动作的自然性和推进效率，数据字段包括关键点、关节角度等量化特征，基于多模态传感和计算机视觉技术处理，确保高精度和隐私合规。