frodobots/FrodoBots-2K

FrodoBots 2K数据集是一个多样化的数据集，包含了从远程操作的机器人收集的摄像头录像、GPS、IMU、音频记录和人类控制数据。这些数据来自于超过10个城市的2000小时的机器人驾驶记录。数据集由FrodoBots Lab开发，旨在通过机器人游戏收集现实世界的数据，并推动Embodied AI研究。数据集包含7种类型的数据：控制数据、GPS数据、IMU数据、后置摄像头视频、前置摄像头视频、麦克风录音和扬声器输出。截至2024年5月12日，已有1300小时的数据可供下载，剩余的700小时数据正在进行清理，预计将在5月底或6月初提供。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： FrodoBots 2K Dataset

数据集大小： 1TB

数据集内容：

• 控制数据：玩家控制输入，频率10Hz，以及每个轮子的转速（RPM）。
• GPS数据：纬度、经度和时间戳信息，频率1Hz。
• IMU数据：9-DOF传感器数据，包括加速度（100Hz）、陀螺仪（1Hz）和磁力计信息。
• 后摄像头视频：540x360分辨率，20FPS。
• 前摄像头视频：1024x576分辨率，20FPS。
• 麦克风：音频录制，采样率16000Hz。
• 扬声器：扬声器输出音频录制，采样率16000Hz。

数据集来源： 来自全球10多个城市的地球漫游者机器人，通过远程操作收集的数据。

数据集用途： 用于强化学习和机器人导航研究。

许可证： CC-BY-SA-4.0

联系信息： 联系人：[e-mail]

数据集详细信息

• 数据收集时长： 约2,000小时，其中约1,300小时已可下载，剩余部分预计5月底或6月初提供。
• 数据类型： 包括视频、GPS、IMU、音频和人类控制数据。
• 数据分布： 9,000+次单独驾驶会话，分布在多个城市。

数据集下载

• 下载链接： csv文件

辅助代码

• 提供内容： 包含一个helpercode.ipynb文件，用于帮助研究人员快速开始使用数据集。