cube_task_test_lowres_30fps

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前部和头部摄像头拍摄的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。