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Gr00t_lerobot_state_action_bottom_boxes_21april_2pm

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Hugging Face2025-04-22 更新2025-04-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_bottom_boxes_21april_2pm
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含540个集,162052帧,3个任务,1620个视频。数据集的结构包括视频和图像的特征、观测状态、动作、注释等。视频和图像的特征包括左图像、右图像和腕部图像,分辨率为480x640,3通道。观测状态和动作都是7维的浮点数数组,分别表示关节1到关节6和夹持器的状态。注释包括任务描述和有效性验证。数据集还包含奖励、完成标志、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。
提供机构:
Anas0711
创建时间:
2025-04-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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