Gr00t_lerobot_state_action_bottom_boxes_21april_2pm

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含540个集，162052帧，3个任务，1620个视频。数据集的结构包括视频和图像的特征、观测状态、动作、注释等。视频和图像的特征包括左图像、右图像和腕部图像，分辨率为480x640，3通道。观测状态和动作都是7维的浮点数数组，分别表示关节1到关节6和夹持器的状态。注释包括任务描述和有效性验证。数据集还包含奖励、完成标志、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。