libero_jpeg

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_jpeg
• 发布者: HecklesL
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 1693
• 总帧数: 273465
• 总任务数: 40
• 块大小: 1000
• 帧率: 10.0 fps
• 数据分割: 全部数据（0:1693）用于训练。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段：

1. observation.images.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3] (高度，宽度，通道)
   • 帧率: 10.0 fps

2. observation.images.image2

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3] (高度，宽度，通道)
   • 帧率: 10.0 fps

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8] (状态)
   • 帧率: 10.0 fps

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7] (动作)
   • 帧率: 10.0 fps

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10.0 fps

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10.0 fps

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10.0 fps

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10.0 fps

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10.0 fps

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失