so100_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含2个episodes，733帧数据，4个视频。数据集结构包括动作数据（6个自由度机械臂控制）、观察状态（6个自由度机械臂状态）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。