pick_jihun

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含32个总集数，10405个总帧数，1个总任务数。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、观察图像（observation.images.camera1）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。观察图像为480x640x3的视频数据，格式为av1，帧率为30fps，无音频。